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展會日期
2018年9月19-23日

展位信息
國家會展中心（上海）

6.1H E020

歐姆龍Anyfeeder機(jī)器人上下料系統(tǒng)作為一種通用型零件供給方案，可以通過內(nèi)部智能供料算法，和機(jī)器人配合完成對金屬、橡膠、玻璃等不同材質(zhì)的零件的上料和裝配。

1、智能供料算法
通過Anyfeeder智能供料算法，可以實(shí)現(xiàn)零件的均勻供料：包括供料面上零件數(shù)量和分布的合理性。零件數(shù)量合理和分布均勻，可以提高機(jī)器人分揀和裝配的效率，提高產(chǎn)能。

2、機(jī)器人+視覺系統(tǒng)動態(tài)糾偏
機(jī)器人抓取零件后，連續(xù)移動通過向上拍照的相機(jī)視野，相機(jī)通過觸發(fā)信號捕捉零件照片，獲取零件位置來進(jìn)行位置補(bǔ)償。

歐姆龍利用FH視覺與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通訊可對機(jī)器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)，并用NJ控制，與移動機(jī)器人的調(diào)度管理器通訊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線與倉儲之間的自動運(yùn)輸。移動機(jī)器人的移動搬運(yùn)，與工位之間得自動上下料，不僅節(jié)省了工廠人工的運(yùn)輸成本，更改善了產(chǎn)品的可追溯性，減少由于人工搬運(yùn)出錯的可能性。

并聯(lián)機(jī)器人Hornet
Hornet適用于食品、制藥和日化等行業(yè)，是具有高負(fù)載、高速和高精度性能的并聯(lián)機(jī)器人。伺服放大器和控制器*嵌入機(jī)器人本身（驅(qū)控一體），減少接線、節(jié)省占地空間，且具有IP65防護(hù)等級。

展會現(xiàn)場展示如下：

移動機(jī)器人LD
LD機(jī)器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車（AIV）?？奢p松放置于汽車、電子部品、食品?醫(yī)療等制造現(xiàn)場或者物流倉庫等各種空間。能自動回避人、障礙物等，并自主思考適宜路徑，從而實(shí)現(xiàn)物品的現(xiàn)場搬運(yùn)。

SCARA機(jī)器人Cobra
高性能四軸SCARA機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。提供臺面和懸掛2種安裝方式。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人Viper
六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)、包裝和托盤包裝。

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